1 運(yùn)行阻力
　　由于物品沿滾筒運(yùn)動(dòng)的總阻力系由三部分組成，無動(dòng)力滾筒輸送機(jī)水平或傾斜布置時(shí)的物品運(yùn)行阻力，一般可參照圖5分別按以下公式計(jì)算。

圖5 運(yùn)行阻力計(jì)算簡圖
 

(1)滾筒軸頸處的摩擦阻力

在實(shí)際應(yīng)用當(dāng)中，cos b/cos Rm≈1，則公式可簡化為：

式中：G一單件物品的質(zhì)量(kg)；
　　q一單個(gè)滾筒旋轉(zhuǎn)部分質(zhì)量(kg)；
　　z一與單件物品同時(shí)接觸的滾筒數(shù)；
　　d一滾筒軸直徑(cm)；
　　D一滾筒外徑(cm)；
　　u一滾筒軸摩擦系數(shù)，滾動(dòng)軸承μ=0.05～0.1，滑動(dòng)軸承μ=0.2～0.3；
　　g一重力加速度(m/s) ；
　　P m一物品與滾筒的摩擦角；
　　B一輸送機(jī)傾角。
　　(2)物品沿滾筒滾動(dòng)阻力

式中：k一物品與滾筒間滾動(dòng)摩擦系數(shù)，對于一般的鋼制滾筒可按表2選取。
　　表2 物品與滾筒間滾動(dòng)摩擦系數(shù)

式中：fm一物品沿滾筒的滑動(dòng)摩擦系數(shù)。其余符號意義同前。所以，單件物品沿滾筒運(yùn)動(dòng)的總阻力(N)為：

對有輪緣的滾筒輸送機(jī)，按下式計(jì)算：

式中：c一輪緣附加阻力系數(shù)，c=1.2～1.5。
　　在物品開始移動(dòng)時(shí)，因靜摩擦力的作用，其運(yùn)行阻力要大于上述計(jì)算值。靜摩擦系數(shù)一般約為動(dòng)摩擦系數(shù)的1.5～1.7倍。當(dāng)物品輸入間隔時(shí)間較長，且運(yùn)行速度大于0.5m/s時(shí)，還須考慮運(yùn)行中的慣性阻力。
　　2 滾筒輸送機(jī)傾角的確定
　　當(dāng)滾筒輸送機(jī)布置成具有一定向下傾斜度線路是，被輸送的物品在輸送方向的動(dòng)力來自物品的重力分力G g sinβ，其中β為輸送機(jī)傾角，如圖6所示。該力用來克服運(yùn)動(dòng)總阻力和物品加速運(yùn)行阻力。為了保證物品運(yùn)動(dòng)，必須使物品的加速度大于零，即

圖6 傾角推薦值

在實(shí)際應(yīng)用中，輸送機(jī)的傾角很小，可認(rèn)為cosβ≈1和sinβ≈tanβ，則保證滾筒輸送機(jī)穩(wěn)定輸送物品的傾角用下式確定：

式中符號意義同前。通常情況下，無動(dòng)力滾筒輸送機(jī)的下傾角多取tanβ=0.02～0.04，表3列出輸送常用物品時(shí)，取表中數(shù)值的1.25～1.5倍。滾筒輸送機(jī)傾角的數(shù)值可供參考。
　　表3輸送若干物品時(shí)的輸送機(jī)

式中：v k一物品通過L距離時(shí)的速度(m/s)；
　　v o一物品進(jìn)入輸送機(jī)時(shí)的速度(m/s)；
　　L一輸送距離(m)。
　　對于無動(dòng)力滾筒輸送機(jī)來講，輸送速度一般不應(yīng)超過0.5m/s，如果輸送距離較長，輸送速度過大時(shí)，應(yīng)在輸送線路上增加阻尼限速裝置，最簡單的方法是在兩段傾斜輸送之間增加一段水平輸送，以保證輸送平穩(wěn)。
　　4 物品與滾筒的摩擦力
　　為了保證物品沿滾筒輸送機(jī)運(yùn)動(dòng)，物品與滾筒的摩擦力應(yīng)能克服滾筒的轉(zhuǎn)動(dòng)阻。即：

式中符號意義同前。由公式(21)可以看出，要使物品能夠沿滾筒移動(dòng)，必須盡量減小滾筒的質(zhì)量、滾筒軸直徑和軸頸處的摩擦系數(shù)，并盡可能加大輥筒的直徑。
　　5 滾筒的載荷計(jì)算
　　在進(jìn)行滾筒輸送機(jī)零件強(qiáng)度計(jì)算式，滾筒的計(jì)算載荷按下列值確定：
　　單列滾筒輸送機(jī)取(0.5～0.7)G g
　　雙列滾筒輸送機(jī)取(0.4～0.6)G g
　　式中：G一單件物品的質(zhì)量(kg)。
　　其余符號同前。
　　滾筒重力輸送的速度一般不宜超過0．5m／s，當(dāng)輸送距離過長、速度超限時(shí)，應(yīng)在線路中增設(shè)阻尼裝置，以保證輸送平穩(wěn)。